下肢可穿戴外骨骼机器人

成果编号：10472

价格：面议

完成单位：省产研院机器人与智能装备技术研究所

单位类别：中国科学院系统院所、其他院所

完成时间：2015年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造

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发布人：王玉成离线

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针对助力行走和负重目标的可穿戴外骨骼机器人进行研发，突破了一系列关键技术，包括外骨骼机器人的本体结构轻量化高强度设计技术，基于EtherCAT高速控制总线的多电机同步联合控制技术，以及基于足底压力和关节角度等多源传感信息的人体运动意图识别方法。目前已完成两代可穿戴外骨骼机器人研制工作，初步实现了助力行走的研究目标，在助老助残等医疗康复领域有较高的应用价值。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新产品

合作方式：技术转让、技术开发

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 3 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项

成果简介

成果概况

创新要点

1、外骨骼机器人本体结构轻量化高强度设计技术； 2、基于力触觉多源传感信息的人体运动意图识别技术；

主要技术指标

最高行走速度：≥1.2m/s；样机自重：≤30kg；额定工作时间：≥4小时；助力行走耗氧量降低15%以上；

其他说明

完成人信息

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