多旋翼小型无人机

成果编号：11993

价格：面议

完成单位：南京信息工程大学

单位类别：其他高校

完成时间：2015年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：电子信息、现代农业、其他

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发布人：王伟离线

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多旋翼小型无人机系统采用嵌入式控制技术，搭载IMU、GPS及气压计等传感器，利用自行研发的飞行控制系统实现自主飞行。配备多种飞行模式，最大限度的简化了人员操作。同时，无人机在飞行过程中与地面控制系统保持实时通讯，便于飞行姿态的控制，加强了稳定性。无人机的应用前景广泛，主要包括航空拍摄、地质测绘、应急救灾、农业植保、治安监控、通信中继、城市规划等多个领域。我校主要致力于农业植保机和航拍测绘无人机的研究开发。两款无人机皆使用电池供电系统，节能环保，使用成本低，发展潜力巨大。农业植保机不仅保证了喷洒作业人员的人身安全，还大大提高了农作效率——每架植保机一天喷洒作业面积高达100余亩。航拍测绘无人机可以搭载高分辨率航拍相机、小型红外热像仪等仪器，为客户提供高质影像和高精度的测图。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术

合作方式：技术开发

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 3 项
已授权专利,其中:发明专利 8 项

成果简介

成果概况

创新要点

1. 具有故障检测及相应安全控制功能； 2. 可以实现实时周边环境认识及自我定位； 3. 可以实时轨迹规划； 4. 自主离着陆；

主要技术指标

农业植保无人机：外形尺寸（长宽高） 1200mmx1200mmx520mm 空机重量(含电池)： 12Kg 农药容器容量 10L 最大有效载荷 15Kg（±,5%）锂聚合物动力电池 22000mAh25C 24V 6Cell 作业速度 2-8m/s（风速2~3级）单次作业时间 12分钟快速充电时间 30分钟相对飞行高度距离农作物1～3米喷幅 3～6米喷洒流量 0.8L-2.4L/min 单机喷洒作业效率 50-70亩/小时遥控半径 1000m 飞行模式陀螺增稳、姿态自主、全轴自主等模式，各模式间可自由组合切换

其他说明

完成人信息

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