双驱动自动导引车AGV关键技术与装备

成果编号：11363

价格：面议

完成单位：省产研院精密与微细制造技术研究所

单位类别：211系统院所、其他院所

完成时间：2013年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造、能源环保、生物技术与医药、新材料

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发布人：楼佩煌离线

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自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)是一种装备有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的移动机器人。导航与控制是AGV 实现自主移动的两项关键技术，视觉导航AGV 可通过车载摄像机拍摄地面上导引标线的图像，经过DSP 的图像处理，获取AGV 相对于导引标线的距离偏差和角度偏差。ARM 根据两种偏差计算当前速度下的最优纠偏控制量，再分别调节两驱动轮速度以改变AGV 的运行位姿，使其沿光滑轨迹逼近并跟踪导引路径。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新工艺、新装备

合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

视觉导航：通过车载摄像机拍摄地面上导引标线的图像，经过DSP 的图像处理，获取AGV 相对于导引标线的距离偏差和角度偏差。

主要技术指标

视觉导航AGV 性能指标：控制方式：全自动/半自动/手动通信方式：无线局域网/射频传输驱动方式：直流伺服双轮差速驱动行走功能：前进、后退、转弯、自转行走速度：0－60m/min，无级变速行走精度：0－5mm 定停精度：0－3mm 系统负载能力：500－2000kg

其他说明

完成人信息

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职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

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