基于多尺度可变形分层图模型的复杂环境3D感知技术研究(国家自然青年科学基金)

成果编号：09844

价格：面议

完成单位：南京工程学院

单位类别：其他高校

完成时间：2017年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：电子信息

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发布人：卢阿丽离线

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此成果对复杂环境3D感知问题进行基础性的研究探讨，该领域一直是面向智能车辆导航的一个重要研究课题，特别有利于航空、遥感测绘等领域的发展，对推动学科交叉，激励原始创新具有重要的现实意义。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术

合作方式：技术服务

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

由于智能车辆视觉导航受光照、天气、场景变化、几何形变等因素的影响，限制了动态复杂环境下智能车辆实时获取准确3D数据的能力。本成果重要的创新技术是提出基于可形变的分层图模型来解决动态复杂环境下的智能车辆实时、准确地感知3D问题，对面向智能车辆的自主导航等应用具有重要的理论指导性。

主要技术指标

本项目通过以应用软件和高价值的学术论文或专利的形式提交成果，预期产生七项成果。

其他说明

完成人信息

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