全地形资源勘探车

成果编号：11653

价格：面议

完成单位：吉林大学

单位类别：985系统院所、211系统院所

完成时间：2015年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：马芳武离线

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全地形资源勘探车是一种能在全天候、全地形条件下使用的车辆，适合于各种复杂的工作环境。结合全地形车的通过性和机动性，有效搭载地球资源勘探设备，开发出了全地形资源勘探车，以后可用于抢险、救灾、军事等各种复杂工作，具广阔的应用前景。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新装备

合作方式：技术开发

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 5 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项

成果简介

成果概况

创新要点

（1）设计了新型三角履带式轮腿行走机构，提高了车辆复杂地形通过性（2）构建了智能感知环境和路径规划系统，提升了车辆自行走能力（3）针对地质勘探等探测类行业，满足了其精准有效地探测、勘察复杂地形和恶劣环境资源的需求

主要技术指标

该车具有实时定位系统、红外测距、自动避障、实时遥控与数据图像传输、全地形越障、以及自主检测故障修复这六大基本功能，其能在复杂恶劣的环境下进行自主勘探与数据分析工作。

其他说明

我们未来两年的发展致力于开发研究空、陆、海三用的资源探测车，更大程度上提高车的全地形越障能力以及探测精度与深度。

完成人信息

姓名：对接成功后可查看

所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

手机：对接成功后可查看

E-mail：对接成功后可查看

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