科技计划:
成果形式:新产品
合作方式:技术转让、技术开发
参与活动:
专利情况:
正在申请 ,其中:发明专利 1 项
已授权专利,其中:发明专利 1 项
专利号:
ZL200910028452.X
成果简介
成果概况
四自由度组合式上肢康复训练机器人,主要包括基座和牵引机构2个部分,具有升降、俯仰、旋转和末端转动四个自由度,可以通过牵引训练者上肢或下肢末端运动辅助老人或残障者在家或者社区进行肢体运动功能康复训练。
创新要点
采用组合式设计方法,可针对不同训练人群的不同关节灵活设置
通过末端牵引,可以实现多关节运动功能的康复训练
主要技术指标
具有4个自由度,可调节
可实现力觉辅助和阻力的自适应调节
其他说明
完成人信息
姓名:对接成功后可查看
所在部门:对接成功后可查看
职务:对接成功后可查看
职称:对接成功后可查看
手机:对接成功后可查看
E-mail:对接成功后可查看
电话:对接成功后可查看
传真:对接成功后可查看
邮编:对接成功后可查看
通讯地址:对接成功后可查看
联系人信息
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