肌电假手

成果编号：11306

价格：面议

完成单位：省产研院生物材料与医疗器械研究所

单位类别：985系统院所、其他院所

完成时间：2014年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：其他

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发布人：宋爱国离线

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一种基于肌电信号的假手，采用自适应学习的动作识别方法，在保证动作模式识别准确度的情况下降低了运算复杂度和计算量; 采用模糊神经网络PID 算法设计了假手握力控制器，在没有位置传感器的情况下保证了假手握力的控制精度。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术

合作方式：技术转让、技术开发

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 1 项
已授权专利,其中:发明专利 1 项
专利号:
201110244446.5

成果简介

成果概况

创新要点

基于肌电信号检测的假手，可以实现动作识别和握力的精确控制。

主要技术指标

1、基于肌电信号检测，实现2个自由度的抓握运动 2、可以实现抓握力的精确控制，实现柔性物体的抓握

其他说明

完成人信息

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