智能机器人焊接工作站

成果编号：10366

价格：面议

完成单位：省产研院机器人与智能装备技术研究所

单位类别：中国科学院系统院所、其他院所

完成时间：2014年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：吴晶华离线

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设计一套具备外部轴变位、具备机器人离线编程等技术组成的焊接系统。搭建ABB焊接机器人与国产焊机组成的焊接工作站系统，研发适用于机器人自动化焊接的低成本焊接用变位机，利用机器人离线编程功能实现对空间复杂曲面焊缝进行离线编程。该系统可完成碳钢、铝合金等材料的焊接。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新产品

合作方式：技术开发

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

1、利用离线编程实现空间复杂曲线焊缝的精确焊接，大大减少编程工作量同时简化在线编程难度。 2、研制高精度伺服变位机与国外品牌机器人协调作业。

主要技术指标

1、机器人重复定位精度：±0.08mm ； 2、双轴变位机最大负荷:600kg；运动速度：J1大于100度每秒，J2大于110度每秒。重复定位精度±0.10mm； 3、焊接系统可保存至少20余种工件焊接信息。

其他说明

项目完成后，所开发的用于汽车配件行业的多机器人焊接生产线，不仅有效降低了劳动强度及危险性，而且提高了生产自动化程度和生产效率，必将在我国汽配企业中得到广泛应用，提升我省汽配制造企业的科技水平和市场竞争力，对我省整个焊接行业提升智能化和促进行业转型升级具有重要意义。

完成人信息

姓名：对接成功后可查看

所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

手机：对接成功后可查看

E-mail：对接成功后可查看

电话：对接成功后可查看

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