可穿戴型助力机器人的混合控制系统开发

成果编号：11482

价格：面议

完成单位：南通大学

单位类别：其他高校

完成时间：2015年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：陈峰离线

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任体运动系统由骨、关节和肌肉等组成，其功能是位移变化或保持姿势。人体最基本的位移运动是杠杆运动。其中骨是运动杠杆，关节是支点，肌肉是运动动力。肌肉收缩时，以关节为支点牵引骨改变位置，产生运动。利用动力装置和控制装置以及为完成运动预判的感知信息网，它们组成一个可为人体特定部位功能恢复运动提供助力支持及静止支撑的辅助机器人系统。本项目涉及1.特定部位并联机构及其混合控制系统设计；2.人-机混合控制系统的硬件结构；3.人-机混合控制系统的软件功能。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术

合作方式：技术开发

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

利用假想柔顺控制方法实现可穿戴型助力机器人的人-机混合控制，主要实现对人体特定部位助力装置的自动化控制，即实现步行时的运动助力，最大限度保留使用者动作的自主性及灵活性。

主要技术指标

提供运动时助力支持、静止支撑

其他说明

完成人信息

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