主动升沉补偿海洋气动调速绞车

成果编号：09898

价格：面议

完成单位：南通大学

单位类别：其他高校

完成时间：2016年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造

我要对接关注发送消息

发布人：周根荣离线

发送消息

具有升沉补偿功能、适用于海洋平台作业的气动调速绞车，具有如下功能： 1、绞车姿态实时采集：采用高精度和响应速度的加速度传感器和倾角仪等，实时采集绞车升沉运动的位移、速度、加速度等参数，供控制系统分析决策； 2、气动无级调速：测试、分析电控流量调节阀调节特性，采用压力流量解耦控制算法，设计闭环调节系统，保证平稳可靠的进气量控制； 3、控制算法设计：建立绞车升沉运动机理模型，采用合适控制算法，控制绞车气动马达运转方向，调节运转速度，实现主动式升沉补偿； 4、伺服跟随排缆机构设计：克服机械换向结构易磨损、不可靠等缺陷，设计、试验伺服电机传动的随动跟随排缆结构。

395 次浏览分享到

成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新装备

合作方式：技术开发

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 2 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项

成果简介

成果概况

创新要点

1、具有升沉补偿功能的气动调速绞车检测进气压力及流量，采用解耦算法，使用流量调节阀控制绞车气动马达进气量，实现绞车速度的闭环调节；配备高精度传感器，实时采集绞车姿态参数，利用主动补偿算法实现绞车的升沉补偿。 2、伺服跟随排缆机构当容缆量较大时（1000m以上），卷筒势必较宽，出缆偏角较大，为了保证将出缆偏角限制在一定的范围内，设计、试验伺服电机传动的随动跟随排缆结构，以减小机械排缆结构的复杂程度，提高可靠性。

主要技术指标

1、缆长范围：0~1000.00m，分辨率0.01m； 2、张力范围：0~100.0 KN，分辨率0.1 KN； 3、调速范围：0~1.00m/s，分辨率0.05m/s； 4、升沉补偿效果：在绞车纵摇1m条件下(模拟环境)，补偿效果大于85%。

其他说明

完成人信息

姓名：对接成功后可查看

所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

手机：对接成功后可查看

E-mail：对接成功后可查看

电话：对接成功后可查看

传真：对接成功后可查看

邮编：对接成功后可查看

通讯地址：对接成功后可查看

联系人信息