三维扫描测量机器人路径规划系统

成果编号：12297

价格：面议

完成单位：合肥工业大学

单位类别：985系统院所、211系统院所

完成时间：2014年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：李维诗离线

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测量路径规划问题是目前在线智能扫描测量机器人研发的一个关键核心技术。如果没有这种测量规划系统，则需要采用手动操作机器人扫描工件，然后把扫描过程以机器人程序的形式记录下来，不能称为智能机器人。由于扫描测头是非接触式的，对扫描的位置和方向很敏感，即从不同地方沿不同方向扫描得到的结果差别很大，对于复杂形状的工件，手动操作机器人很难得到满意的测量结果，也就无法得到较好的测量程序。目前国外有一种类似测量路径规划软件，国外的扫描测量机器人目前都采用该软件，但是该软件价格昂贵，折合人民币超过100万元。目前，国内还没有其他单位对这个问题进行研究。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新产品

合作方式：技术开发

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 2 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项

成果简介

成果概况

创新要点

提出了虚实空间中工业机器人与工件的位置关系统一技术；提出并实现了基于CAD模型离散采样和可视锥的测量路径规划系统。

主要技术指标

针对激光线扫描测头，初步实现基于CAD模型的复杂外形工件测量路径规划，输入CAD模型后，用户选择所需测量曲面，即可自动生成测量路径。

其他说明

完成人信息

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