实用型焊接机器人及焊接自动化生产线

成果编号：10388

价格：面议

完成单位：省产研院机器人与智能装备技术研究所

单位类别：中国科学院系统院所、其他院所

完成时间：2014年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：李涛离线

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本项目研制成功的实用型焊接机器人的目标市场主要针对各类从事焊割的生产厂家。该焊接机器人可广泛应用于焊割行业，尤其是锅炉、压力容器、船舶、钢结构、桥梁、汽车、机车、冶金设备、采矿机械、石油化工装置、家用电器、医疗设备和半导体器件等重点制造业。本项目实施后，可以转变当前多采用人工操作的焊接方式，将焊接工人从繁重的劳动中解放出来，解决生产过程中给人体带来的健康问题，同时能够大幅提高生产效率和焊接产品的质量，降低废品率，节省材料，减少污染物的排放。同时，能够抢占中低端焊接市场，提高具备我国自主知识产权的机器人的市场占有率，提高我国机器人的市场竞争力，促进民族企业的技术升级和民族经济的腾飞。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新产品

合作方式：技术开发

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 1 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项

成果简介

成果概况

创新要点

1）机械本体结构的轻量化、高刚性和高灵活性； 2）焊接机器人的连续运动轨迹插补； 3）高效的对象级线下示教编程技术； 4）与焊接电源的标准化通讯技术； 5）高性价比。

主要技术指标

具体技术指标如下： 1）工作电压：AC220V； 2）坐标形势：三维圆柱坐标系统； 3）各轴运动范围：1#：±180°；2#：±150°；3：垂直行程480mm；4#：0～360°；5#：±45°； 4）工作空间：Rmax:1200mm;Hmax:480mm； 5）焊接速度：110mm/min≤V≤2000mm/min； 6）总功率：0.6KW； 7）驱动方式：步进电机； 8）工作轨迹精度：±0.5mm； 9）轴数：5轴。

其他说明

无。

完成人信息

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