基于微惯性器件的自平衡电动车控制器及装置

成果编号：11903

价格：面议

完成单位：南京航空航天大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2014年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造

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发布人：周翟和离线

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两轮自平衡电动车是一种电力驱动，具有自我平衡能力的交通工具。系统选用的是STM32芯片作为控制核心，利用MEMS加速度计和陀螺仪采集到的数据进行数据融合，从而准确的计算车体姿态，通过驱动直流电机保持载人车体的动态平衡。在保准车体平衡稳定的情况下，采用多数据融合算法，能保证两轮速度均衡，有效的解决了车体动态扭动的控制难题。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新产品

合作方式：技术转让、技术入股

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 3 项
已授权专利,其中:发明专利 2 项

成果简介

成果概况

创新要点

（1）利用STM32作为主控CPU，32位系统资源丰富，可以实现更加复杂的算法；姿态检测使用MEMS加速度计、陀螺仪作为姿态检测传感器核心，性能可靠、安全；（2）基于STM32使用卡尔曼滤波算法，融合加速度计和陀螺仪数据作为姿态信息，从而能保证安全的动态平衡。（3）具有多功能显示区，电量显示区，方向显示区，行驶状况显示区，待机显示区；（4）本车电池具有充电时间多，续航时间长的优点。（5）本车运动灵活，具有左右360度转弯效果以及0转弯半径。

主要技术指标

（1）整车尺寸（cm）: 70*50*150 （2）速度（km/h）: 15 （3）续航里程（km）: 20 （4）电池充电时间（h）: 3 （5）净重（kg）: 25 （6）载重（kg）: 35~100 （7）最大爬坡角度（度）: 15 （8）最小转弯半径（m）:0 （9）整车寿命: 15000千米

其他说明

完成人信息

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职务：对接成功后可查看

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