医用辅助运输机器人

成果编号：13113

价格：面议

完成单位：哈尔滨工程大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2014年

成熟程度：小批量生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：莫宏伟离线

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医用辅助运输机器人为一种医用无人运输车（AGV），具有远程管理调度上位机系统，可按系统预设轨迹运行或人工遥控运行。具备磁导航、视觉导航、GPS导航、光电引擎导航等多种导航功能，用于医院环境的室内辅助使用者完成货物运输任务，协助医护人员向病人快速传递药物。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新装备

合作方式：技术开发、技术咨询、技术服务

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

磁导航：采用柔性较高、安装方便的磁带或磁柱作为引导标志，车体上安装磁传感器实现导航；光学导航：车体上安装CCD摄像头采集地面铺设的色带信息，通过车载控制器的处理实现导航； GPS导航：通过车载GPS接收机实现车体的定位，并以此通过相关算法软件实现车体运动轨迹控制。

主要技术指标

a) 车体尺寸：1100*60*90mm； b) 负载：不小于150kg； c) 电源：采用直流24V蓄电池供电，电池容量36Ah； d) 驱动形式：差速驱动模式； e) 最大速度：0.5m/s； f) 最小速度（无爬行）：0.005m/s； g) 最大加速度：1m/s2； h) 转弯角速度：≤π/4 rad/s； i) 停止精度：≤5mm； j) 行走面坡度：≤3°； k) 车体运动最大偏航角：≤5°； l) 安全性：红外或超声波避障，可设置报警及停止距离，车体边缘设置保险杠； m) 通信及人机交互：通过无线网络与上位机通信，车体上设置手操器或触摸屏； n) 导航方式：磁导航、光学导航以及GPS导航方式。

其他说明

应用范围：医院、办公楼等公共环境的室内运输作业。国内先进水平。可小批量生产。投资规模2万-10万/辆。

完成人信息

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所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

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