环境再现与动感仿真

成果编号：14232

价格：面议

完成单位：华东理工大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2013年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：林砺宗离线

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六自由度运动平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域，因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新装备

合作方式：技术开发

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

新型的“3-2-1”型六自由度平台，6个缸体分布不对称，并且均有各自的功能。结构不如Stewart 那么紧凑，占地面积约为后者的4-5倍，但这也决定了它运动更为灵活，空间可达位置更为广阔，同时它在运动过程中不易发生干涉现象，安全性、稳定性更高。通过调用运动控制卡的各种命令函数实现控制系统的相关功能，当加载仿真得到的各缸运动曲线后，每缸均能很好地跟踪输入曲线，使平台实现多自由度运动。

主要技术指标

模拟实际工况进行试验是现代试验技术的一种重要手段。大量产品均通过道路运输途径转移到用户中，因而运输过程产生的振动将是引起成品失效的主要环境因素。模拟各种路面激励运载工具产生的振动，科学地考察成品的耐振能力或包装材料的缓冲性能是非常重要的，它也为改进设计性能，研究动态特性提供实用依据，从而有重要技术意义和社会经济效益。据统计，我国每年仅因运输或包装不当引起的产品损失超过一百亿元.可以预料，若通过试验，仅在改进包装单项质量方面提高开箱率1%，其经济惠益就很巨大。为使系统实现模拟动作，首先要进行路谱信号采集，即获得路面激励运载工具产生的振动波形，并经处理后作为控制信号输入伺服系统的控制装置。平台可以实现任意运动的复现功能，即能够根据实测数据复现轨道车辆运动时的六自由度变化曲线。

其他说明

完成人信息

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