六自由度运动平台的设计与虚拟驾驶仿真

成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新装备

合作方式：技术开发

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

六自由度运动平台是一种可完成空间六个自由度的运动并模拟出空间各种运动姿态的并联式运动结构。

创新要点

该运动平台的研制涉及机械、液压、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、网络通信、动态仿真等一系列高科技领域。其应用前景广阔，可以广泛应用于飞机、汽车、轮船等模拟器以及动感4D电影和娱乐设备领域，具有重大的经济价值和国防战略意义。

主要技术指标

（1）采用液压驱动形式的运动平台实验室年初完成的一个动感平台项目，该六自由度运动平台根据Stewart结构形式设计的具有承载能力强、刚度大以及机构稳定等优点。该项目平台结构包括：上平台、六组液压缸、下平台。（2）动感4D电影的应用应用于动感4D电影的虚拟驾驶系统的研究。（3）采用电机驱动形式的运动平台实验室用于研究的另一种形式的运动平台，其特点是电动缸驱动，具有更好地安全性与稳定性，更不易发生干涉现象，研究价值尚佳。（4）飞行模拟器驾驶舱界面以virtools建立的飞机驾驶舱控制界面。（5）六自由度飞行模拟器显示的六自由度平台配合虚拟软件开发的飞机模型，在虚拟环境中完成飞机起飞的模拟动作，平台与虚拟模型动作完全吻合，配合投影设备，具有很高的互动效果和沉浸感。

其他说明

完成人信息

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