仿生四足机器人技术

成果编号：14305

价格：面议

完成单位：华东理工大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2014年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：装备制造

我要对接关注发送消息

发布人：林砺宗离线

发送消息

在自然界或者人类社会中，存在人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合，如工地、灾后废墟等，对这些复杂环境的探索和研究往往需要有机器人的介入。腿式机器人由于其本身的优势，开始渐渐被重视起来。

399 次浏览分享到

成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术

合作方式：技术开发

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

机器马的行走机构是一个非常复杂的系统，包括控制系统和实施系统，融合了先进机械、液压与电子技术等很多高新科技。气动驱动系统是设备的核心，提供所需的动力。包括控制器、气动阀、继电器、传感器等，如左图所示为机器马的行走系统。

主要技术指标

控制方式：脉宽调制+气动阀并联控制脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。步态控制：参照马的生理结构，对四足机器马的一种结构及其步行控制方法进行了研究。

其他说明

完成人信息

姓名：对接成功后可查看

所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

手机：对接成功后可查看

E-mail：对接成功后可查看

电话：对接成功后可查看

传真：对接成功后可查看

邮编：对接成功后可查看

通讯地址：对接成功后可查看

联系人信息