窄间隙MAG焊缝跟踪及质量控制系统

成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术

合作方式：技术转让

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 4 项
已授权专利,其中:发明专利 2 项
专利号:
201310042456.X,201310042560.9

成果简介

成果概况

针对窄间隙MAG焊高效焊接方法，实现电弧传感、视觉传感的焊缝跟踪，并采用多信息智能融合方法实现坡口状态识别，实现更可靠、准确的焊缝跟踪和质量控制。

创新要点

（1）采用高速摄像和同步的高速测试仪研究旋转电弧窄间隙MAG 焊下的特殊的熔池外形、特殊电弧行为及其其信号模式，有助于加深对该焊接过程的理解，设计可靠的焊缝偏差提取算法。（2）采用基于粗糙集的焊接过程状态识别，对焊接过程的典型干扰或偶然因素进行识别，然后根据所确定的焊接状态选择可靠的焊缝跟踪算法，可有效提高控制器处理复杂状态的能力，同时避免焊缝跟踪算法过分复杂，并提高焊缝跟踪的精度和效果。（3）通过基于粗糙集的多信息融合方法，融合电弧传感所反映的电弧长度变化信息和视觉传感所反映的不受坡口状态影响的偏差信息，实现了对焊接坡口状态的识别。

主要技术指标

目前，通过采用电弧传感获取弧长变化信息，通过视觉传感获取不受坡口底部形状影响的焊缝偏差，并利用粗糙集方法融合上述电弧传感信息和视觉传感信息，构建粗糙集知识模型，能成功对焊接坡口状态进行识别，其识别准确率为88.55％。设计了基于粗糙集、积分法和平均值法的电弧传感焊缝偏差提取算法，焊缝偏差提取精度＜0.5mm。设计了基于视觉传感的焊缝偏差提取算法，焊缝偏差提取精度＜0.5mm。实现了基于运动控制卡、步进电机及控制器、X-Y工作台的焊缝纠偏软、硬件系统。能够实现实时焊缝跟踪跟踪。

其他说明

完成人信息

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