螺旋驱动小口径管道机器人

成果编号：07262

价格：面议

完成单位：常州大学

单位类别：其他高校

完成时间：2012年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造、能源环保、生物技术与医药、新材料

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发布人：邓嘉鸣离线

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螺旋驱动小口径管道机器人由动力驱动装置、行走导向装置以及连接这两部分的万向节组成，动力驱动装置采用螺旋驱动，行走导向装置起到导向作用，以保证机器人整体在管道中能够平稳地行进，而万向节保证管道机器人在弯曲管道内顺利运行。小口径管道机器人具有行走效率高、驱动力大、能适应管径变化以及管道弯曲等优点。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新工艺、新产品、新材料

合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 0 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项

成果简介

成果概况

创新要点

采用无线遥控技术和探头摄像技术，能方便自动检测管道内的缺陷或障碍物，可根据不同的实际情况在转子上安装不同的附件,如清洗装置、超声波探伤仪、清淤刀具等,则可实现管道的检测、清洗、清淤以及修复等工作。

主要技术指标

其技术参数为：管道直径：68－72；弯道半径：170mm；负载：3N；速度：10cm/s；电机功率：6w；重量：500g

其他说明

完成人信息

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所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

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