工程机械混合动力系统半物理实时仿真平台

成果编号：04942

价格：面议

完成单位：浙江大学

单位类别：985系统院所、211系统院所

完成时间：2013年

成熟程度：小批量生产阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造

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发布人：王庆丰离线

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该项目针对液压挖掘机的设计和开发建立了相应的半物理实时仿真平台，目前已完成试验台研制。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新装备

合作方式：技术开发、其他

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

该项目针对液压挖掘机的设计和开发建立了相应的半物理实时仿真平台，目前已完成试验台研制。

创新要点

利用该平台可以完成液压挖掘机的控制器各项性能参数的优化设计，为液压挖掘机控制器的开发、节能控制策略的研究、工作轨迹优化等提供良好的硬件支撑。目前的装置是7吨液压挖掘机设计，该平台可以为系统的元件、控制器等的开发提供接近真实的控制原型，可以完成小型工程机械不同动态混合度的混合动力系统半物理模拟试验研究等。

主要技术指标

该平台硬件主要包括dSPACE硬件系统、仿真管理计算机硬件系统、三维显示计算机和混合动力模拟单元、操作手柄等组成。软件部分主要包括模块化的液压挖掘机实时仿真运动学模型和动力学模型、液压控制系统模型和动力单元模型等。

其他说明

完成人信息

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所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

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E-mail：对接成功后可查看

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