成果介绍
科技计划：
成果形式：新装备
合作方式：技术服务
参与活动：
专利情况：
未申请专利
成果简介
成果概况
研制基于视觉的智能苹果采摘机器人，包括底部移动小车，升降架体，关节型机械臂，小臂伸缩关节及球状采摘末端执行器。
创新要点
智能识别苹果果实，自动采摘。
主要技术指标
采摘效率e>2个/分钟，成功率s>80%。
其他说明
完成人信息
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