立体仓库穿梭车控制板

成果编号：12284

价格：面议

完成单位：合肥工业大学

单位类别：985系统院所、211系统院所

完成时间：2015年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：装备制造

我要对接关注发送消息

发布人：黄康离线

发送消息

自动化立体仓库，也叫自动立体仓储。穿梭车是一种用于自动化物流系统中的智能型搬运设备。具有动态移栽的特点，能使物料在不同工位之间的输送布局更加紧凑、简捷，从而提高物料的输送效率。在电控系统的控制下，通过编码器、激光测距等认址方式精确定位各个输入、输出工位，接受物料后进行往复运输，主要应用于自动化物流系统中单元物料高速、高效的平面自动输送，具有高度的自动化和灵活性。穿梭车运动控制包括轨道行走运动控制和伸叉运动控制。穿梭车执行电机多采用永磁无刷直流电机。目前市面上的穿梭车运动控制系统多采用永磁无刷电机是速度控制或者采用伺服电机控制系统。前者控制成本较低，但是位置控制精度太低，容易引发故障；后者控制精度较高，但是成本太高；同时这两种方案，都需要两套电机驱动控制器，系统显得繁琐。本项目研发的立体仓库穿梭车控制板主要针对穿梭车的运动特点进行设计，集成了双电机驱动板，使整个系统的空间和成本大大下降。只需要采用一路RS485或CAN与穿梭车主控制器进行通信进行电机的位置控制，能够实现快速精确的定位和取放货物，简化了穿梭车主控制器的编程难度，加快了开发速度。

480 次浏览分享到

成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术

合作方式：技术开发

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

本项目研发的立体仓库穿梭车控制板主要针对穿梭车的运动特点进行设计，集成了双电机驱动板，使整个系统的空间和成本大大下降。只需要采用一路485或CAN与穿梭车主控制器进行通信进行电机的位置控制，能够实现快速精确的定位和取放货物，简化了穿梭车主控制器的编程难度，加快了开发速度。

主要技术指标

支持电压：9V~60V，最大输出电流20A 支持RS484或CAN信号输入，进行位置闭环控制支持加减速加速度控制，可在指定形成内自动加减速控制并精确定位支持外接限位开关限位和堵转限位支持电机相序学习和故障报警

其他说明

完成人信息

姓名：对接成功后可查看

所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

手机：对接成功后可查看

E-mail：对接成功后可查看

电话：对接成功后可查看

传真：对接成功后可查看

邮编：对接成功后可查看

通讯地址：对接成功后可查看

联系人信息