双轮自平衡电动扭扭车

成果编号：12294

价格：面议

完成单位：合肥工业大学

单位类别：985系统院所、211系统院所

完成时间：2015年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：装备制造

我要对接关注发送消息

发布人：黄康离线

发送消息

双轮扭扭车是一种，自平衡电动车，我们又称之为体感车。它利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，通过精密且高速的中央微处理器计算并发出指令，经由伺服控制系统，驱动直流无刷电机，并通过PID算法精确地调整电机，以保持系统的平衡。双轮自平衡扭扭车重量更轻，转向方便，能够实现零转弯半径。采用双控制板使运算更加快速，控制精度高。相比于单轮自平衡车，操纵更加简单方便。它作为一种新型的代步工具，正在改变着人们的出行方式。

446 次浏览分享到

成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术

合作方式：技术开发

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

双控制板分别操纵两个轮子，高速行驶时保证两个轮子速度一致来防止急转向情况的发生。提高控制稳定性以及限速性能。

主要技术指标

双轮自平衡电动扭扭车预计达到的技术指标： 1）最高时速10km/h；2）最高行驶距离在15-20km；3）最大转弯半径为零角度；4）最大爬坡角度在15°；5）最大承重100kg；6）电机功率300W

其他说明

完成人信息

姓名：对接成功后可查看

所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

手机：对接成功后可查看

E-mail：对接成功后可查看

电话：对接成功后可查看

传真：对接成功后可查看

邮编：对接成功后可查看

通讯地址：对接成功后可查看

联系人信息