基于双绕组电机的智能轮椅、双轮平衡车控制器研发

成果编号：12277

价格：面议

完成单位：合肥工业大学

单位类别：985系统院所、211系统院所

完成时间：2015年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：装备制造

我要对接关注发送消息

发布人：黄康离线

发送消息

随着社会的发展，一方面，智能轮椅安全性高、移动方便，迎合了我国老龄化趋势。另一方面，年轻人最求新的代步方式，而双轮自平衡车便是其典型代表。要实现代步车安全可靠、便捷的性能，其核心便是其控制器的设计。开发的智能轮椅控制器和双轮自平衡车控制器，安全性高、操纵方便，同时可以适应转弯、上下坡等各种路况。

514 次浏览分享到

成果介绍

科技计划：

成果形式：新产品

合作方式：技术开发

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 1 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项

成果简介

成果概况

创新要点

1、采用了双绕组直流无刷电机，当一组绕组失效时，系统自动切换到安全行驶模式，另一组绕组正常运行，可靠性高。 2、双绕组电机体积更小、质量更轻，且有半功率和全功率两种工作模式，在不同路况下开启不同的工作模式，使效率达到最高。 3、信号采集系统、MCU、驱动电路均采用的主从双备份式设计，每个系统控制控制左右两个轮子其中一个绕组，且两套系统均实现热启动，主系统的控制指令由从系统数据校准后发出，提高了系统可靠性。 4、两个系统的MCU实现实时通讯，传递状态信号，当主系统发生异常时，从系统发挥控制功能，并发出报警信息。 5、加入手机APP功能，以便驾驶者实时了解轮椅状态，并切换形式模式。

主要技术指标

1、输入电压：+12V~60V 2、输出电流：-1A~20A 3、环境温度：-30℃~60℃ 4、霍尔信号电压：4.5V~5.5V 5、霍尔驱动电流：10A 6、PWM调速信号电压：4.5~5.5V

其他说明

经过研发，开发了满足要求的控制板，且性能稳定，可以满足智能轮椅、双轮平衡车的产品要求。

完成人信息

姓名：对接成功后可查看

所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

手机：对接成功后可查看

E-mail：对接成功后可查看

电话：对接成功后可查看

传真：对接成功后可查看

邮编：对接成功后可查看

通讯地址：对接成功后可查看

联系人信息