多用途欠驱动仿人机器人手爪机构

成果编号：08402

价格：面议

完成单位：中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所

单位类别：中国科学院系统院所、其他院所

完成时间：2012年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：骆敏舟离线

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该成果综合运用仿生学和欠驱动原理，运用机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门科学知识，设计针对工业、服务、搜救等领域机械人研制出具有被动柔顺、自适应抓取功能的手爪结构。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新产品

合作方式：技术服务

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 2 项
已授权专利,其中:发明专利 2 项

成果简介

成果概况

创新要点

出力大、负载能力强、柔顺性好，能实现任意形状物体的抓取

主要技术指标

自由度：3指6自由度；机械手总重量：≤3kg；负载重量：≤5kg；抓取最大直径110mm为任意形状的物体；可通过可伸缩机械臂实现远程操作手爪抓取功能。

其他说明

完成人信息

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