老人服务机器人

成果编号：08406

价格：面议

完成单位：中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所

单位类别：中国科学院系统院所、其他院所

完成时间：2012年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：电子信息

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发布人：骆敏舟离线

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该成果突破了环境识别、自主行走、任意抓取等多项关键技术，实现了整个机器人系统有机集成和预定的功能技术指标。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新产品

合作方式：其他

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

该成果突破了环境识别、自主行走、任意抓取等多项关键技术，实现了整个机器人系统有机集成和预定的功能技术指标。

创新要点

1、环境建模与自主移动技术； 2、仿人手欠驱动多种抓取功能技术； 3、智能决策与控制技术 4、跌倒检测技术 5、个人健康服务管理系统 6、语音情感识别技术 7、高精度三轴加速度传感器检测技术

主要技术指标

具有在演示环境中自主移动的功能具有抓取和递送小物品的功能，如端水等具有简单的日常事务处理能力，如提醒吃药等能够下棋、对话，并进行简单的娱乐表演在特定的场景中定义语音识别的情感内容，通过对语音中基频、重音等特征的检测，判断语音中所包含的情感信息实现部分适应老人锻炼的虚拟健身运动

其他说明

完成人信息

姓名：对接成功后可查看

所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

手机：对接成功后可查看

E-mail：对接成功后可查看

电话：对接成功后可查看

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邮编：对接成功后可查看

通讯地址：对接成功后可查看

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