双立柱加工中心上、下料机器人

成果编号：02184

价格：面议

完成单位：南通大学

单位类别：其他高校

完成时间：2013年

成熟程度：

服务产业领域：装备制造

我要对接关注发送消息

发布人：吴晓离线

发送消息

该项目为完成人与产学研合作单位横向合作研发项目的子课题，研发了一种双立柱加工中心上、下料机器人，已申请发明专利 2 项。

1166 次浏览分享到

成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新装备

合作方式：技术服务

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 2 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项

成果简介

成果概况

该项目为完成人与产学研合作单位横向合作研发项目的子课题，研发了一种双立柱加工中心上、下料机器人，已申请发明专利 2 项。

创新要点

在两台加工中心对面安放的设备布局中，通过机械手在底座滑轨上的往复运动，使用一台机械手协调完成两台中心的上下料；在对动作到位精度要求不高的条件下，对6自由度机械手采用离线动作规划，简化控制系统结构。

主要技术指标

抓举重量>60KG，定位精度<3mm。

其他说明

随着汽车工业的发展，凸轮轴加工必为其重要一环，该项目成果可提高其加工效率，前景广阔。

完成人信息

姓名：对接成功后可查看

所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

手机：对接成功后可查看

E-mail：对接成功后可查看

电话：对接成功后可查看

传真：对接成功后可查看

邮编：对接成功后可查看

通讯地址：对接成功后可查看

联系人信息