船体打磨机器人

成果编号：01973

价格：面议

完成单位：江苏科技大学

单位类别：其他高校

完成时间：2015年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造

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发布人：王志东离线

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该项目针对船体打磨作业而研发设计了一种自适应打磨机器人，可代替人力进行船体打磨作业。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新产品、新装备

合作方式：技术开发、技术服务、技术入股

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

该项目针对船体打磨作业而研发设计了一种自适应打磨机器人，可代替人力进行船体打磨作业。

创新要点

开展了自适应打磨探头的设计原理与制造技术研究，基于船体打磨的规划路径，完成自适应船体曲面的闭环控制系统设计与开发；研制出高精度、高效率、高适应性的船体打磨机器人样机

主要技术指标

结构形式：采用模块化结构，由运动底盘模块、升降机模块、伸缩臂模块、打磨探头模块组成，可根据船体尺寸的不同更换/升级各类模块

其他说明

目前主要应用于汽车车身打磨抛光，其打磨作业面积尚小，未来将发展应用于船舶行业

完成人信息

姓名：对接成功后可查看

所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

手机：对接成功后可查看

E-mail：对接成功后可查看

电话：对接成功后可查看

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