助残助老机器人

成果编号：03301

价格：面议

完成单位：西安交通大学

单位类别：985系统院所、211系统院所

完成时间：2013年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：装备制造、生物技术与医药

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发布人：张晓栋离线

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该项目于2010年8月11日赢得国家发明专利授权。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新装备

合作方式：其他

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

该项目于2010年8月11日赢得国家发明专利授权。

创新要点

以扶手杆两端的滑觉、压力传感器作为感觉器官来感知老年人与机器人的动态关系及是否有摔跤行为发生，以驱动控制器作为机器人的大脑来处理感觉器官的各种信息及对驱动系统发出指令，以四轮双电机差速驱动系统作为机器人的执行器来改变机器人的运动状态，进而达到对老年人进行友好扶助效果。不仅可以节省护理人员，更可以增加老年人活动的范围和强度。

主要技术指标

一个滑觉、压力传感器，一个驱动控制器，一个四轮双电机。

其他说明

完成人信息

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所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

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E-mail：对接成功后可查看

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