基于视觉运动诱发的脑控康复机器人

成果编号：20523

价格：面议

完成单位：西安交通大学

单位类别：985系统院所、211系统院所

完成时间：2017年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：毕宏彦离线

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脑控康复机器人创意设计方案将助残轮椅和康复训练机器人有机的结合在一起，并在设计理念上融合了现代医学中成熟的康复训练方法，实现一机多用、成本低、康复功能强的目的。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：

合作方式：技术开发

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

主要技术指标

1.可变形机构设计将运动轮椅和肢体运动训练康复系统功能集成设计可变形脑控康复机器人的整体机构。 2.脑控助性推椅脑控助行轮椅主要致力于帮助重度瘫痪的病人恢复行动自由提高病人的自主生活能力。脑控助行轮椅行动方式为电机驱动；电机控制方式为智能脑控方式，病人可根据自己的意念结合视觉刺激控制面板对轮椅发出驱动指令，控制轮椅。性能指标： ?从使用者产生操控意图到系统产生相应行为的反应时间小于4秒； ?正确识别使用者操控意图的比率高于80%； ?系统辅助运动部件的载荷、运动速度和运动轨迹等需在一定范围内连续平稳可调；整机系统安全可靠，并具有前进、后退、左转、右转及刹车功能。 3.脑控下肢主被动协同康复训练机器人 ?从使用者注视的康复目标刺激呈现开始到下肢康复机器人控制系统产生下肢运动驱动命令的反应时间小于5秒； ?踏步速度：1-80步/分钟； ?下肢康复训练设备与虚拟人物运动同步；可脑控实现虚拟人物与下肢康复训练设备的启动、加减速、左右转。

其他说明

完成人信息

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职务：对接成功后可查看

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