复杂机电系统建模与控制

成果编号：20373

价格：面议

完成单位：东南大学

单位类别：985系统院所、211系统院所

完成时间：2017年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造、能源环保

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发布人：李世华离线

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围绕交流伺服系统、电动车控制系统、新能源电力电子变换器系统、汽车电子系统、城轨车辆制动系统、家电系统、多轴运动控制系统等机电系统的建模与先进控制方法设计进行研究，有一套完整的机电系统的时频域建模、系统分析和先进控制设计解决方案，可以明显提升机电系统的动态性能、稳态精度、频响和抗干扰等闭环性能，提供惯量等关键参数的离线/在线辨识功能技术，参数在线监测，参数自动智能整定，不同工况参数自适应，振动抑制，无传感器控制等高级功能。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：

合作方式：技术开发

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

主要技术指标

1. 提升机电系统的动态性能、稳态精度、频响和抗干扰等闭环性能 2. 提供惯量等关键参数的离线/在线辨识功能技术，参数在线监测，参数自动智能整定，不同工况参数自适应，振动抑制，无传感器控制等高级功能。具体包括： (1)基于摩擦机理辨识与在线补偿控制的机电伺服系统控制算法研究； (2)基于摩擦机理辨识与抗干扰控制的机电伺服系统控制算法研究； (3)基于迟滞非线性辨识与前馈补偿控制的油量执行器系统控制算法研究； (4)基于观测器的机电系统无传感控制算法研究； (5)基于谐波观测与补偿的新能源变换器先进控制算法研究； (6)基于迟滞非线性辨识与抗干扰控制的油量执行器系统控制算法研究，等。

其他说明

完成人信息

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