弧焊机器人成套装备

成果编号：20367

价格：面议

完成单位：东南大学

单位类别：985系统院所、211系统院所

完成时间：2017年

成熟程度：批量生产阶段

服务产业领域：装备制造

我要对接关注发送消息

发布人：戴先中离线

发送消息

2004年，在江苏省十五攻关项目“网络化焊接机器人研制”的资助下，东南大学研发出开放式网络化的6轴工业机器人控制器（基于工控机与PMAC控制器）。随后（2005年）组成本项目组，至2007年初研制出具有完全自主知识产权的“昆山一号”6轴弧焊机器人及成套装备。同年获江苏省科技成果转化专项“焊接机器人成套装备”资助。 2005年来，项目组①在弧焊机器人本体关键技术方面：攻克了控制器体系结构、高精度插补、多轴协调、安全控制和机构设计、焊接工艺等关键技术难题，研制出具有完全自主知识产权的“昆山一号”6轴弧焊机器人，达到国际先进水平；②在弧焊机器人作业系统（装备）关键技术方面：针对工程机械等大型焊接件，攻克了焊缝纠偏、焊接机器人与变位机协调控制、离线编程等关键技术难题，开发出了具有完全自主知识产权的弧焊机器人成套装备系列产品，达到国际先进水平。本项目获得2011年度江苏省科学技术一等奖。

437 次浏览分享到

成果介绍

科技计划：

成果形式：

合作方式：技术转让

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

主要技术指标

1. 6轴弧焊机器人+2轴变位机+3轴龙门架控制 2. 机器人有效负荷16kg 3. 机器人重复定位精度0.08mm、绝对定位精度0.2mm 4. 机器人TCP最高运动速度2000mm/s 5. 运动控制插补周期1ms 6. 集成电弧传感 7. 支持双机器人对称焊接

其他说明

完成人信息

姓名：对接成功后可查看

所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

手机：对接成功后可查看

E-mail：对接成功后可查看

电话：对接成功后可查看

传真：对接成功后可查看

邮编：对接成功后可查看

通讯地址：对接成功后可查看

联系人信息