Mecanum轮式全向移动机器人

成果编号：20063

价格：面议

完成单位：东南大学

单位类别：985系统院所、211系统院所

完成时间：2017年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造、其他

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发布人：王兴松在线

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Mecanum轮式全向移动机器人能够实现平面上的全方位移动，并能够原地零半径转动任意角度，可以在狭窄区域灵活运动。机器人由四个电机分别独立驱动四个Mecanum轮运动，其中，Mecanum轮是由轮毂和一圈围绕其自由转动的辊子组成，辊子轮廓线为等速螺旋线，通过给定四个轮不同的转速和转向，可以合成平面上不同方向和速度的运动。主要技术为Mecanum轮、车架和控制系统设计。已经开发出实验样车，并与多家公司合作，成功开发出多种承载吨位的移动搬运机器人。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：

合作方式：技术服务

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

主要技术指标

主要技术为Mecanum轮、车架和控制系统设计。

其他说明

完成人信息

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