基于高速DSP的多轴运动控制卡

成果编号：06785

价格：面议

完成单位：南京航空航天大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2010年

成熟程度：小批量生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：游有鹏离线

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多轴运动控制卡以32位DSP＋FPGA为硬件平台、嵌入式实时操作系统为软件平台，配有先进的多轴联动插补、平稳速度规划和高精度伺服控制等核心控制算法

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新产品

合作方式：技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养、共建载体、其他

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

具有性能先进、功能齐全、接口丰富、性价比高、通用性好等优势。

主要技术指标

控制轴数：4－8轴，步进电机或伺服电机；控制信号：脉冲，模拟量，高速串行总线；开关量控制：32输入、24输出；外部接口：PCI、USB、RS485、RS232，用于下载程序、扩展人机界面等；控制功能：高速定位、多轴联动轨迹、前瞻速度规划、S形平稳升降速；轨迹插补：多轴直线、空间圆弧、样条曲线等。

其他说明

可实现目标对象的定位、轨迹运动、速度、加速度等自动控制，广泛应用于工业机器人、雕刻机、数控机床、微电子制造装备、医疗设备等精密驱动，以及食品、包装、纺织、木材加工等专用机械控制。

完成人信息

姓名：对接成功后可查看

所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

手机：对接成功后可查看

E-mail：对接成功后可查看

电话：对接成功后可查看

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邮编：对接成功后可查看

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