飞机蒙皮健康检测机器人

成果编号：09537

价格：面议

完成单位：南京航空航天大学

单位类别：985系统院所

完成时间：2014年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：王从庆离线

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针对大飞机无损检测智能化的需求，采用DSP2812作为控制器，研制了一种用于大飞机蒙皮结构健康监测的双框架结构电动/气动混合式爬壁机器人及其远程控制系统，本项目的研究对于提高飞机蒙皮损伤的检测水平，缩短飞机的检修维护时间，保障飞行安全具有重要意义。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术

合作方式：技术开发

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 4 项
已授权专利,其中:发明专利 2 项
专利号:
ZL201210336912.7,ZL201210078741.2

成果简介

成果概况

创新要点

本项目采用CCD视觉传感器、超声波传感器等信息融合技术，不仅可以识别裂纹的大小形状，而且可以探测裂纹的深度，通过设计二叉树多类非线性支持向量机可以对裂纹、腐蚀和意外损伤（雷击）进行识别与分类。

主要技术指标

传感器：视觉4通道CCD探测高速处理、超声波探测等；爬壁机器人吸附力：30kg；移动速度： 1m/min；检测最小长度：2.5mm的疲劳裂纹；计算机：图像信号处理技术；无线通讯距离大于50m，持续工作时间大于45分钟，能完成蒙皮损伤探测、定位任务和健康监测，具有一定智能功能。

其他说明

无

完成人信息

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所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

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电话：对接成功后可查看

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