与人共融轻型机器人及其产业化

成果编号：19053

价格：面议

完成单位：江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所

单位类别：企业

完成时间：2017年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：卢钰离线

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项目旨在开发出一种小型、低成本、携带方便、易示教，能够与人共融的6自由度柔性化协作机器人，内容包括机器人本体，示教器，及控制系统。关键技术： 1. 具有高灵敏度的电流检测系统和感知系统，能实时测量外界的扰动，与外物或人碰撞后可立即检测到系统物理参量的快速变化，据此迅速停止或顺应转动，保证人的安全性。 2. 实现在工业生产线或者多个场合下的与人共融，一起协作共同完成生产任务和操作任务，在无需安全防护的情况下，保证人的安全性。 3. 结合业界领先的在线编程技术，实现易编程、易操作，使用方便。技术创新点：机器人本体上包括串联6自由度机械设计与加工，无框直流无刷电机驱动开发，采用现场总线方式对各个关节进行控制。示教器系统包括嵌入式硬件平台和软件用户接口；控制系统硬件采用工控机与运动控制卡结合的形式，开发多轴机器人控制软件和防碰撞安全保护系统软件。发展前景与市场机会：多关节机器人市场需求广泛，国产坐标机器人竞争力强。多关节机器人是中国市场上的主力机型，坐标型机器人是主要产品，销量占国产工业机器人总销量的比重超过50％。与人共融机器人在投资成本、人机安全、工作效果等多方面都远远优于传统工业机器人。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：

合作方式：技术入股

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

主要技术指标

本项目中的与人共融机器人根据有效负载大小，分为四个系列，分别是JITRI3系列（有效负载3kg），JITRI5系列（有效负载5kg）、JITRI10系列（有效负载10kg）和JITRI15系列（有效负载15kg）。各个系列的相关技术指标如下所示：可重复精度：+/-0.03毫米（按照ISO 9283标准）；自由度：6个旋转关节；编程：Polyscope图形化用户界面，12''触摸屏带固定支架；人机协作：15个高级安全配置；材质：铝合金，ABS塑料，PP塑料；其中，JITRI3：有效负载（kg）：3；有效工作半径(mm)：500；关节范围：+/-360°第六轴无限旋转；速度：所有腕关节360度/秒，肩/肘/基座关节：180度/秒，工具端：1米/秒；自重（kg）：11；JITRI5：有效负载（kg）：5；有效工作半径(mm)：850；关节范围：+/-360°；速度：关节最大180度/秒，工具端1米/秒；自重（kg）：18.4；JITRI10：有效负载（kg）：10；有效工作半径(mm)：1300；关节范围：+/-360°；速度：基座和肩部120度/秒，肘部/手腕1/手腕2/手腕3速度180度/秒，工具端1米/秒；自重（kg）：28.9；JITRI15：有效负载（kg）：15；有效工作半径(mm)：1800；关节范围：+/-360°；速度：基座和肩部:120度/秒，肘部/手腕1/手腕2/手腕3:速度150度/秒，工具端：1米/秒；自重（kg）：39；

其他说明

完成人信息

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