基于力觉交互的肩关节康复机器人关键技术与样机研制

成果编号：18819

价格：面议

完成单位：南京邮电大学

单位类别：其他院所

完成时间：2017年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：装备制造

我要对接关注发送消息

发布人：高翔离线

发送消息

本项目旨在将机器人技术与现代康复医学理论相结合，面向骨关节疾患引起的肩关节运动障碍患者，开展基于力觉交互的肩关节康复机器人关键技术与样机研制研究。在研究人体躯干及肩关节生物力学特性基础上，设计具有人体肩关节工程学特征的多自由度肩关节康复机器人机械结构；面向机器人辅助肩关节康复训练，研制肩部复合体关节之间相互作用力检测传感器及肩部周围肌肉活动表面肌电信息检测装置；设计面向机器人辅助肩部康复训练的多种目标导向性训练任务，构建高度逼真三维日常生活虚拟环境；深入研究虚拟力触觉再现建模方法，研究机器人辅助肩部康复训练模式及相应模式下力触觉交互控制器；构建具有力触觉交互功能的肩关节康复机器人实验系统，确定临床康复实验方案，开展临床实验和康复评估方法研究。

440 次浏览分享到

成果介绍

科技计划：

成果形式：

合作方式：技术开发

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

主要技术指标

本项目将机器人技术与现代康复医学理论相结合，面向骨关节疾患引起的肩关节运动障碍患者，开展基于力觉交互的肩关节康复机器人关键技术与样机研制研究。在研究人体躯干及肩关节生物力学特性基础上，设计具有人体肩关节工程学特征的多自由度肩关节康复机器人机械结构；面向机器人辅助肩关节康复训练，研制肩部复合体关节之间相互作用力检测传感器及肩部周围肌肉活动表面肌电信息检测装置；设计面向机器人辅助肩部康复训练的多种目标导向性训练任务，构建高度逼真三维日常生活虚拟环境；深入研究虚拟力触觉再现建模方法，研究机器人辅助肩部康复训练模式及相应模式下力触觉交互控制器；构建具有力触觉交互功能的肩关节康复机器人实验系统，确定临床康复实验方案，开展临床实验和康复评估方法研究。

其他说明

完成人信息

姓名：对接成功后可查看

所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

手机：对接成功后可查看

E-mail：对接成功后可查看

电话：对接成功后可查看

传真：对接成功后可查看

邮编：对接成功后可查看

通讯地址：对接成功后可查看

联系人信息