科技计划:
成果形式:
合作方式:技术入股
参与活动:
专利情况:
未申请专利
成果简介
成果概况
开发出一种小型、低成本、携带方便、易示教,能够与人共融的6自由度柔性化协作机器人。该机器人具有高灵敏度的电流检测系统和感知系统,与人碰撞后可瞬间检测到电流的升高,能迅速停止,或是顺应转动,保证人的安全性,一起协作共同完成生产任务和操作任务。
创新要点
主要技术指标
1. 最大有效负载包含3-15kg多个系列; 2.6个旋转关节,关节±360°第六轴无限旋转; 3.可重复定位精度±0.05毫米(按照ISO 9283标准); 4.Polyscope图形化用户界面,12寸触摸屏带固定支架; 5.机器人材质为铝合金,ABS塑料,PP塑料; 6.可检测最小碰撞力50N。
其他说明
完成人信息
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手机:对接成功后可查看
E-mail:对接成功后可查看
电话:对接成功后可查看
传真:对接成功后可查看
邮编:对接成功后可查看
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联系人信息
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