基于医学影像的精准辅助穿刺机器人系统

成果编号：18082

价格：面议

完成单位：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司

单位类别：企业

完成时间：2017年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：装备制造、生物技术与医药

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发布人：卢钰离线

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研究一种基于医学影像引导的经皮辅助穿刺治疗医疗用机器人系统，该系统可用于医学影像引导下的机器人辅助穿刺活检、消融治疗及冷冻治疗及其他基于穿刺的操作。机器人定位和操作准确、手术微创化、可靠性强，降低了医生的劳动强度及对医生经验的依赖程度。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：

合作方式：技术开发

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

主要技术指标

（1）实现手术定位精度2mm，末端重复定位精度误差±0.5mm （2）穿刺方向的误差±0.1° （3）穿刺进针在进针导管机构中可实现直线运动（4）末端提供的穿刺力，穿刺速度均由医生确定

其他说明

完成人信息

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