水面垃圾清理与水质监测特种机器人

成果编号：18079

价格：面议

完成单位：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司

单位类别：企业

完成时间：2017年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：装备制造、能源环保

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发布人：卢钰离线

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本项目将开发一种集自主导航与通信于一体的全自主水面垃圾清理机器人，实现河道、湖泊和近海等水域漂浮垃圾的清理、水质监测等环保作业自动化和智能化，缓解我国的河流、海域漂浮物污染严重的现状。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：

合作方式：技术入股

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

主要技术指标

① 机器人自重不超过2.5吨，船体型长不超过5.5m，型宽不超过4m； ② 垃圾收集装置能够收集易拉罐、塑料袋、泡沫等多种类型的漂浮物垃圾，垃圾最大承载量为200kg； ③ 垃圾破碎机构最大破碎力1500N，垃圾压缩装置的最大压缩力1000N； ④ 机器人最大续航能力10km； ⑤具备垃圾自动识别，识别数据更新周期≤100ms； ⑥具备自主导航功能，静态定位精度≤5cm；动态定位精度≤10cm；

其他说明

完成人信息

姓名：对接成功后可查看

所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

手机：对接成功后可查看

E-mail：对接成功后可查看

电话：对接成功后可查看

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