高速智能堤坝抢险打桩平台关键技术

成果编号：08362

价格：面议

完成单位：河海大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2009年

成熟程度：小批量生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：朱灯林离线

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针对抗洪抢险环境的特殊性和打桩的要求，本项目“高速智能堤坝抢险打桩平台关键技术的研究”[200701033]在水利部水利部公益性行业科研专项项目经费的资助下河海大学课题组成员将机械、自动化、液压控制等多学科的先进技术和水利事业的发展需要相结合，开展了对智能堤坝抢险打桩平台一系列关键技术的研究。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新产品

合作方式：技术服务、共建载体

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 3 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项

成果简介

成果概况

创新要点

采用八腿行走方式，具有抗强水流冲击，浅水行走的能力；行走机构的八只腿分属于上下两滑行框架，每个滑行框架的四只腿动作一致，上下两滑行框架在各自液压油缸的驱动下，交错向前移动；行走机构的足部采用球关节，增强行走机构对复杂地形的适应能力；在打桩时八只电动缸支腿同时支撑，具有很好的承载能力，可以稳定进行打桩作业。

主要技术指标

直行平台行走机构在行走时虽然没有四腿和六腿行走机构灵活，但直行平台行走机构行走过程结构简单，控制系统易于实现，可靠性高，而且在腿部尺寸相同条件下承载能力更强；因而完全能够满足堤坝抗洪抢险现场行走机构的设计要求的。目前步行梁行走平台样机运动仿真、机械设计与制造、组装调试均已完成。

其他说明

完成人信息

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