水下结构检测与作业新型ROV*

成果编号：17279

价格：面议

完成单位：江苏科技大学

单位类别：其他高校

完成时间：未填写

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：王志东离线

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综合介绍：通过开展多功能、模块化智能控制水下机器人（ROV）的系统总体方案设计、结构设计以及各模块子系统设计，研制出能够在复杂环境中开展海洋工程水下结构检修与维护等作业任务的ROV原理样机，在ROV机动性能、水下智能操控系统设计、水下探测与作业能力等方面实现技术创新和突破，开发出具有自主知识产权、综合性能优良的智能操控船用水下机器人，为船舶和海洋工程结构物的安全检测与维修提供性能可靠的水下作业工具，确保海洋结构物的安全有效运行。具体实现功能如下：（1）在水面平台的控制下在浅水中进行自由浮游勘察作业，能够完成升沉、进退、转艏、俯仰、横移、翻转等浮游运动；（2）爬行模式可以使机器人吸附于结构物表面运动增加了其抗流能力及作业稳定性；（3）实时捕获和记录水下视频信息，对水下结构物进行全方位细致的观察；（4）搭载检测仪器和清污装置对船底代替专业作业人员进入危险环境和深水区域环境作业，对港口码头、海洋工程水下结构、水库大坝、船底进行检测和清污作业；（5）执行传统的水下任务，如海洋环境探测、水下结构检测、海洋生命研究与采样等。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术

合作方式：技术转让、技术开发、技术入股

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

主要技术指标

技术指标：项目参数结构形式开架式本体尺寸(mm) 750×500×370 工作水深(m) <300 设计航速(kn) 4 空气中净重(kg) 52kg 搭载能力（kg） 5 抗流平衡可调

其他说明

完成人信息

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