新型五自由度并/混联机器人装备

成果编号：11528

价格：面议

完成单位：天津大学

单位类别：985系统院所、211系统院所

完成时间：2014年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：宋轶民离线

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以并/混联机构为主机构的机器人装备具有刚度/体积比大，精度高，可重构能力强，动、静态性能优良等特点，在航空航天、汽车、轮船、电子、石油等行业具有无可比拟的优势和广阔的应用前景，如这些领域中的大型结构件高效加工，复杂曲面构件高精度打磨，水下石油管道搅拌摩擦焊作业等。目前，国外较成熟的产品有Tricept和Sprint Z3 Head，具有知识产权，售价在几百万欧元，产品附加值高。本团队已突破了国外的专利壁垒，针对汽车变速箱装配、水下石油管道搅拌摩擦焊和大型结构件高校加工这三个应用领域，分别开发出三台工程化样机。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新装备

合作方式：技术转让、技术开发、技术服务、技术入股、人才培养、共建载体

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 2 项
已授权专利,其中:发明专利 8 项

成果简介

成果概况

创新要点

1）发明了多种新型五自由度并/混联机构，授权发明专利8件； 2）掌握了这类机构的运动学、静力学和动力学集成优化设计方法； 3）攻克了以这类机构为核心的高档数控装备的加工/制造/装配、运动学标定、驱动系统参数匹配、开放式数控系统开发、综合性能检测及生产线工艺系统集成等系列关键技术。

主要技术指标

作业空间：Ф2000×300 mm A/C 轴转角范围：180/400° X/Y/Z 快进速度：60/60/40 m/min A/C 轴快进角速度：100°/s X/Y/Z 定位精度：0.039/0.033/0.023 mm X/Y/Z 重复精度：0.01/0.01/0.01 mm A/C 轴转角精度：0.019/ 0.016° A/C 轴重复精度：0.010/0.008°

其他说明

完成人信息

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