胸鳍推进式仿生机器鱼

成果编号：09535

价格：面议

完成单位：北京航空航天大学

单位类别：985系统院所、211系统院所

完成时间：2013年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：毕树生离线

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相对尾鳍推进方式，胸鳍推进模式仿生机器鱼在效率、机动性、噪声及稳定性等方面表现更加突出。课题组目前共研制出四代胸鳍推进式仿生机器鱼。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新装备

合作方式：技术开发、技术服务、其他

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

相对尾鳍推进方式，胸鳍推进模式仿生机器鱼在效率、机动性、噪声及稳定性等方面表现更加突出。课题组目前共研制出四代胸鳍推进式仿生机器鱼。

创新要点

胸鳍推进式仿生机器鱼续航时间达2.5小时，可根据需要搭载摄像头等传感器件，在水环境监测、鱼类观察、科教、观赏等民用领域应用前景广阔。在军用领域，相对螺旋浆推进，1Hz以下的拍动频率使仿生鱼具有更小的推进噪声，面对雷达监测具有更好的隐蔽性，因而具有很强的应用潜力。

主要技术指标

第一代样机：身长0.6m，翼展0.7m；最大游动速度0.5m/s 第二代样机：身长0.7m，翼展1.0m；最大游动速度0.65m/s 第三代样机：身长0.4m,翼展0.62m；最大游动速度0.44m/s 第四代样机：身长0.44m，翼展0.71m；最大游动速度0.32m/s 第五代样机：身长0.46m，翼展0.83m；最大游动速度0.45m/s

其他说明

完成人信息

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职务：对接成功后可查看

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