输气管道微小泄漏检测与定位的智能感知巡检机器人

成果编号：39582

价格：面议

完成单位：西北工业大学

单位类别：

完成时间：未填写

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：宁方立离线

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本项目创造性地将传声器阵列、深度学习模型、巡检机器人等先进技术相结合，设计并制造了输气管道微小泄漏检测与定位的智能感知巡检机器人(图1所示)：采用压缩感知-同步正交匹配追踪算法与奇异值分解降噪算法相结合的声源定位算法，实现了低信噪比泄漏源的准确定位。解决了当前输气管道巡检机器人存在的易发生虚警和漏警、泄漏初期难以检测、智能化水平低等问题。突破了低信噪比环境下的声源定位技术，形成了基于巡检机器人移动特性的空域稀疏信号联合定位算法，实现了在巡检机器人上的集成，同时突破了巡检机器人的智能识别技术，实现了输气管道微小泄漏定位、泄漏信号增强和泄漏超声识别的有机统一。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：

合作方式：

参与活动：第二届江苏产学研合作对接大会

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

主要技术指标

其他说明

完成人信息

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所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

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