游走混合型水下机器人

成果编号：39574

价格：面议

完成单位：西北工业大学

单位类别：

完成时间：未填写

成熟程度：小批量生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：严卫生离线

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游走混合型水下机器人是一种具有多种运动模态的水下机器人，它既可以在水下巡游来靠近需要作业的工作面，然后在作业的工作面上水下机器人能进行贴壁、吸附和行走，最终期望实现水下机器人能代替人类在工作面上完成作业任务。目前，已针对船舶等水下结构物的清洗需求，与企业合作开发了一型水下清洗机器人，它利用履带在工作面上行走，再利用空化清洗的原理对船舶等表面进行空化清洗，可以代替人类完成水下清洗任务，消除了人类水下清洗的安全问题，并提高清洗效率。需要解决和突破水下清洗机器人在巡游、贴壁、吸附和行走等多种运动模态下的精确控制问题。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：

合作方式：

参与活动：第二届江苏产学研合作对接大会

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

主要技术指标

其他说明

完成人信息

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所在部门：对接成功后可查看

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