机器人关节减速器关键零件精密测量

成果编号：39562

价格：面议

完成单位：西安交通大学

单位类别：

完成时间：未填写

成熟程度：

服务产业领域：装备制造

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发布人：丁建军离线

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机器人关节减速器以 Rotate Vector(RV)减速器和谐波减速器最为常见。RV传动减速器因为克服了传统针摆传动的缺点，且具有定位精度好、效率高、体积小、质量轻、传动比范围大、传动平稳、精度保持稳定、寿命长等优点，已成为未来机器人高端精密关节减速装置的发展趋势。应用复杂型线型面测量中心配备三维光栅扫描测头对针齿壳、摆线齿轮、高精度偏心轴等复杂型线工件进行检测。这类工件测量参数除基本齿轮参数外，还有离散型线坐标点数据，能够实现以上工件的全自动高精度检测。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：

合作方式：

参与活动：第二届江苏产学研合作对接大会

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

主要技术指标

其他说明

完成人信息

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