基于多目标优化算法的多智能体群智动态调度系统

成果编号：39434

价格：面议

完成单位：复旦大学

单位类别：985系统院所

完成时间：2023年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造

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发布人：lw0502101 离线

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群智调度系统是一种利用众包或群体智慧的方法来优化资源调度和任务分配的系统。基于多目标优化的群智调度系统，能够找到多个最优解的集合，这些解在不同目标之间构成了一种平衡，我们可以得到一组高效的任务分配方案，这些方案在不同的优化目标下都是最优的。本系统实现多机器人智能调度算法，通过集中-分布式调度架构，形成具备自主能力的多智能体无人系统，实现多机器人协同工作；针对动态变化任务，能够快速应对新增任务，确保系统任务完成时间短、agent利用率高等目标；全局优化的基础上，动态分配新加入任务，保证任务调度不冲突。

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成果介绍

科技计划：国家级：省部级：

成果形式：新技术、新产品

合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养

参与活动：第二届江苏产学研合作对接大会

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 20 项
已授权专利,其中:发明专利 10 项

成果简介

成果概况

创新要点

基于多目标优化和动态任务分配融合的群智调度系统具有以下创新点，可以在实际应用中提供高效、灵活、多样化的任务调度方案： 1、多目标优化：现实应用中，系统存在多个约束目标，通过群体智能算法，群智调度系统能够在多个目标之间进行优化，得到一组Pareto前沿解，为决策提供多种可行的选择。 2、适应动态任务：动态分配使得系统能够适应动态任务的变化，及时重新分配任务执行者，保持高效的调度。 3、高效性：多目标优化算法通过与动态分配机制结合，高效生成次优解，快速搜索优化解空间，找到高质量的调度方案。 4、决策支持：通过多目标优化结果，决策者可以了解不同目标之间的权衡关系，做出更加明智的决策。

主要技术指标

1、算法到达收敛迭代次数少于1000 2、单次分配任务数量小于100或调度智能体小于50的条件下，求解时间小于100ms

其他说明

完成人信息

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