凿岩台车是钻爆法采矿及隧道的必要装备，主要用来钻凿炮孔和锚孔。北京科技大学依托学科优势，经过多年的设计和研究，开发了钻孔直径范围 φ64-φ115mm，深度 3m，一次定位工作覆盖面 17m2，能够钻凿自地面 0.3m-7.6m 范围的水平孔及各种角度孔的单臂凿岩台车。大臂采用折叠式机构，推进梁为液压缸加钢丝绳形式；采用直控式控制系统，钻机的各个回路，如冲击、回转、推进等，相互独立；液压凿岩参数智能匹配与凿岩过程自动控制；自动防卡功能等。解决了国产凿岩台车钻孔效率低、稳定性差、自动化程度低等问题，打破国外技术垄断。
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成果介绍
科技计划：
成果形式：
合作方式：技术转让、技术开发
参与活动：
专利情况：
未申请专利
成果简介
成果概况
凿岩台车是钻爆法采矿及隧道的必要装备，主要用来钻凿炮孔和锚孔。北京科技大学依托学科优势，经过多年的设计和研究，开发了钻孔直径范围 φ64-φ115mm，深度 3m，一次定位工作覆盖面 17m2，能够钻凿自地面 0.3m-7.6m 范围的水平孔及各种角度孔的单臂凿岩台车。大臂采用折叠式机构，推进梁为液压缸加钢丝绳形式；采用直控式控制系统，钻机的各个回路，如冲击、回转、推进等，相互独立；液压凿岩参数智能匹配与凿岩过程自动控制；自动防卡功能等。解决了国产凿岩台车钻孔效率低、稳定性差、自动化程度低等问题，打破国外技术垄断。
创新要点
主要技术指标
液压缸加钢丝绳式铝合金推进梁。
折叠钻臂系统：大臂摆角为右 25°/左 35°，使推进梁可以钻自地平面起 0.3m－7.6m 高之间的水平孔及底脚孔，推进梁延伸补偿的长度为 1400mm，钻臂最大覆盖面积达 17m2。
控制系统：配备了回转压力控制推进（RPC－F）、推进压力控制冲击（FPCI）、缓冲压力控制冲击（DPCI）、自动防卡钻装置、冲渣压力自动调节等几种保护功能。
其他说明
1. 具有自主知识产权，研究成果已授权发明专利 2 项。
2. 成果来源：独立开发。
3. 技术先进性：国内领先。
完成人信息
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