工业机器人在钢铁行业中的应用

成果编号：39425

价格：面议

完成单位：北京科技大学

单位类别：

完成时间：未填写

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：江苏省生产力促进中心科技资源开发与技术转移处在线

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电炉炼钢是金属冶炼重要手段之一，急需先进的自动化装备改进金属冶炼过程中生产效率低、劳动强度大、工作环境恶劣的关键工序环节。工业机器人是智能制造业最具代表性的装备，可以提高电炉炼钢的自动化水平，减少生产的安全隐患。本项成果根据广西贵丰特钢有限公司的实际生产需求，结合电炉冶炼现场的生产环境和人工测温取样的工艺特点，研究、设计并实现了一套机器人自动测温取样工作系统，解决了在高温恶劣环境下机器人应用的一些关键技术问题。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：

合作方式：技术开发

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

根据电炉现场条件，提出了现场施工方案，并根据方案完成了工作系统的安装与调试。本项成果所开发的机器人工作系统取代了传统的人工测温取样工作，实现了电炉炼钢时自动测温取样的功能，实际运行稳定，效果良好。

主要技术指标

1. 在整个电炉炼钢的过程中，为了保证碳沸腾温度范围，熔池温度一般需控制在 1550℃和 1580℃之间。 2. 为了保证所炼出钢锭的性能，当电炉炉内熔清后，需立刻取电炉钢液进行化验，分析元素化学成分，并根据分析结果决定是否再次取样。

其他说明

1. 具有自主知识产权。 2. 成果来源：广西贵丰特钢有限公司企业横向项目。 3. 技术先进性：国内领先。

完成人信息

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